تضم الهيئة 18 عضوًا متميزًا في مجال حقوق الإنسان ينتخبون وفقًا لمبدأ التمثيل الجغرافي العادل (ستة من كل منطقة جغرافية، أي المجموعة الإفريقية والمجموعة العربية والمجموعة الآسيوية) ومع المراعاة الواجبة للتوازن بين الجنسين. وترشح الحكومات المعنية أعضاء الهيئة وينتخبهم مجلس وزراء الخارجية لمدة ثلاث سنوات قابلة للتجديد مرة واحدة. وفيما يلي أعضاء اللجنة الحاليين
السفيرة الدكتورة ماهي حسن عبد اللطيف (نائب رئيس الهيئة)
الدكتور سعيدو دوغون غيدا (رئيس الهيئة)
الدكتور حاجي علي أجيكغول (نائب رئيس الهيئة)
الأستاذة الفخرية داتو د. عائشة بيدين
السيد الحسين تيام
السفيرة الدكتورة أروى حسن السيد
القاضي الدكتور منصور عبدالله الطوالبة
السيدة مريم بنت عبدالله العطية
السفيرة فروزنده وديعتي
البروفيسور الدكتور ميرزاتيلو تيلاباييف
السيد محمد عبد الوهاب رفيقي
السفير عمر أحمد البرزنجي
الدكتور عمر أبو آبا
السفيرة رفعت مسعود
السيد سعيدو بوني كبيغونو
السيدة شيبا حفيظا
السيدة ناميزاتا سنقاري
